Rautavaara on kunta Suomessa, joka sijaitsee maakunnassa Pohjois-Savo. Se kuuluu seutukuntaan Koillis-Savon seutukunta ja kuntakeskukseen Rautavaaran kirkonkylä. Vuonna 2021 sen väkiluku oli 1558 ja väestötiheys 1,4 asukasta per neliökilometri. Sen kokonaispinta-ala on 1235,25 neliökilometriä, josta maapinta-alaa on 1150,64 neliökilometriä.
Vaakuna – Rautavaara